机电一体化技术综合对比教学实验装置,是由编程、电气、滑动及人机交互四大模块组成,针对于当今高校机电类实验课程设置中验证性,重复性实验偏多,培养学生分析,创造和动手能力的综合设计性实验过少的情况。通过以上模块之间组合,形成了以下三种常见的机电控制系统。
1.闭环系统=伺服驱动器+伺服电机+光栅尺(反馈)+滑台+编码器(反馈)。
2.半闭环系统=伺服驱动器+伺服电机+滑台。
3.开环系统=步进驱动器+步进电机+滑台。
可完成三种常用的实验项目
1.伺服(步进)电机驱动组态与应用实验
2.人机界面(触摸屏)组态与应用实验
3.开环、半闭环、全闭环控制对比实验
从而让学生熟练地掌握以下三个方面的相关技能:
1. 了解机电一体化系统设计相关技术、设计方法;
2. 理解、掌握机电一体化系统组成及软件编程方法。
3. 理解、掌握可编程序控制器在机电一体化系统中的应用。